תוויות

יום ראשון, 29 בנובמבר 2015

793 - מפגש מס' 11 - 27.11.2015

למפגש הפעם הצטרפה ענת אמא של לירי - תודה רבה על העזרה!

התחלנו את המפגש במשחק מהנה של המלך אמר.
בתור מלך נדיב ומאציל סמכויות האצלתי את הזכות להיות מלך/כה לכל אחד מהילדים, וכך השתעשענו לנו כדי להכנס לאווירת המפגש.
משחקים המלך אמר

לאחר מכן צפינו בסרטון של מיחזור בגדים בקישור הבא. זה נתן לילדים עוד כיוון מחשבה לגבי מה עושים עם בגדים משומשים.

לאחר מכן התחלקנו שוב לקבוצות כמו בפעם הקודמת, והתחלפנו במשימות כדי לאפשר לכולם להתנסות בכל דבר ודבר.

קבוצה אחת בנתה את התנין מההתחלה:

לאחר שבנינו את התנין, בחנו את הדגם ושיערנו איך הוא עובד (ואז בדקנו).

הקבוצה השניה למדה מספר דברים:
על אופני חיבור שונים של המנוע לתמסורת
איך להקליט קולות ולשלב אותם בתוכנית
איך להשתמש בחיישן בכתיבת תוכנית ב wedo
וגם איך לפתור את החידה (איך 3 גלגלי שיניים שמחוברים ביחד מסתובבים - וכעת אחרי שכולם כבר למדו את החידה כבר אפשר לרשום את הפתרון - הם פשוט תוקעים זה את זה ולא מסתובבים כלל!)
לאחר מכן הקבוצה עברה לבניה חופשית של סביבת החיים של התנין.

בונים את סביבת החיים של התנין

בסיום חיברנו את התנין המחודש לתוכנית שלו, התנין ביקש "תביאו לי אוכל" (בקולם המוקלט של הילדים), וכשקיבל אוכל לעס אותו קצת. 
התנין לועס אצבעות
(תצלום אילוסטרציה, במהלך כתיבת הבלוג לא נגרמו נזקים לתנין או לאצבעות של הילדים)

להתראות בשבוע הבא

יום שבת, 28 בנובמבר 2015

792 - עדכוני מפגש 11 - 27/11/2015

שלום לקוראים, להורים ולחברי נבחרת מדעני הלגו,
המפגש היום החל בהשלמת המנוף, שאת בנייתו לא הספקנו להשלים במפגש הקודם. מכיון שלא נותרו עוד הרבה שלבי בניה, צוות הבנאים השלים את המשימה במהירות יחסית.
מרכיב מרכזי במנוף שלנו הוא חיישן ההטיה שבאמצעותו שולטים במנוף:
חיישן הטיה
למדנו שחיישן ההטיה לא "מרגיש" שמתקרבים אליו כמו חיישן המרחק, אלא מרגיש את התנועה שמזיזים אותו וכך ניתן להפעיל אירועים שונים, בכל אחת מדרגות החופש שלו. כך תכנתנו יחדיו כולם ביחד את המנוף שלנו:
תוכנת המנוף שלנו
ניתן לראות שבכל נטייה צדדית של החיישן, המנוף מופעל לכיוון שונה וכשהחיישן מאוזן, המנוע מקבל פקודת הפסקת פעולה, והנה התוצא לפניכם.
איזה כיף - השלמנו את המנוף
המנוף כלל לא פחות מ- 111 שלבי בניה ומגיע כל הכבוד לכל הילדים שהתאמצו, בנו ותכנתו את המודל המורכב והקשה הזה.
לאחר מכן עשינו הפסקת אוכל שהביא אלון - תודה אלון היה טעים מאוד ומשביע.
החלק השני של המפגש נפתח בהסבר של ירדן על מודל לגו של מסוק אותו היא בנתה בביתה. ירדן הסבירה במפורט איך מנגנון התמסורת במסוק עובד וכל הילדים התרשמו מאוד מההסבר המעמיק:
 

לאחר מכן עסקנו במודל אותו אנו נדרשים לבנות ולהגיע איתו לפסטיבל. חזרנו שוב על השלבים של תהליך התכן ההנדסי על פי הסדר הנכון:
  1. שאל: מה אנו בונים? מה הם החוקים?
  2. דמיין: העלאת רעיונות למודל בשיטת סיעור מוחות ובחירת הרעיון הטוב ביותר.
  3. תכנן: שרטוט תכנית הדגם.
  4. בנה: לפי התכנית.
  5. שפר: ביצוע ניסויים והרצות, סבבי שיפורים לפי השלבים הקודמים.
חזרנו על החוקים של שלב הראשון - "שאל". הילדים הבינו כי על הדגם להביא לידי ביטוי וקשור לנושא החקר שלהם - הצמיגים. עברנו על חוקים ליגת ה- Jr.FLL לבניית הדגם:
  • הדגם ייבנה מאפס ומדמיון הילדים בלבד, כלומר לא מחלקים מורכבים ולא בעזרת שימוש בהוראות מוכנות.
  • בסיס הדגם יהיה בגודל 38X38 סמ"ר.
    הראתי לילדים את הבסיס עליו נצטרך לבנות את המודל שלנו על מנת שיתרשמו מהגודל.
  • הדגם ייבנה מחלקי לגו בלבד! אפשר להשתמש בלגו מכל סוג, כולל דמויות וחלקים נעים. אין להשתמש באף אלמנט אחר.
  • הדגם יכלול לפחות חלק אחד נע.
  • הדגם יכלול לפחות מכונה פשוטה אחת - גלגלים וצירים, גלגלי שיניים, גלגלת, רמפה, מנוף, בורג, משטח מסתובב.
  • אין לקשט או לצבוע את חלקי הלגו, אין להוסיף חומרים ואלמנטים אומנותיים שאינם לגו.
עם הבנת החוקים והמגבלות, עברנו לשלב השני, "דמיין", לבחירת מרכיבי המודל. חברי הקבוצה כבר מומחים גדולים בקיום סיעור מוחות פורה, יעיל ומכבד! כל חבר נבחרת קיבל הזדמנות להביע את רעיונותיו, כל רעיון התקבל בברכה ובהקשבה ונרשם על הלוח, זה היה מאוד מרשים לראות את הערכים שלאורם אנו פועלים באים לידי ביטוי במהלך הדיון.
שלב ה- "דמיין" - רושמים את הרעיונות על הלוח
לאחר שלב העלאת הרעיונות עברנו לשלב ההחלטה. הילדים החליטו לבנות פארק שעשועים - פארק מדעני הלגו, כאשר המתקנים בו מבוססים על צמיגים. המתקנים אותם החליטה הנבחרת לבנות בפארק הם:
  • קרוסלה.
  • מתקן בלאק ממבה.
  • אבובים.
  • רכבל מצמיגים
  • מכוניות מתנגשות על כביש.
תוצר שלב הדמיין
כל הכבוד לילדים על התהליך ועל התוצאה! אין ספק שהאתגר הוא גדול ובניית המודל שהילדים זה עתה בחרו תמשיך ללוות אותנו במפגשים הבאים.
לקראת השלב השלישי, "תכנן" קיבל כל חבר נבחרת משימה לבית לתכנן איך לבנות את המתקנים. יש לתכנן היכן למקם כל מתקן, מה גודלו ואיך הוא יעבוד. אפשר לשרטט את כל המודל, רק אלמנט אחד או מספר אלמנטים, את החלק הנע, את המכונה הפשוטה או אף מספר חלקים בהם רוצים להשתמש.
להלן תזכורת של כל האלמנטים אותם למדנו עד עכשיו:

אלמנטי לגו
  • לבנה
  • משטח
  • קורה
  • מָחְבָּר
  • ציר
  • בּוּש (תּוֹתָב)
  • גלגלת
  • רצועה
  • מיתר
  • בסיס
  • גלגל חילזון
  • גלגל שיניים
  • משטח מסתובב
מכונות פשוטות
  • גלגל עם ציר
  • גלגל שיניים - תמסורת: העלאת הילוך, הורדת הילוך, גלגל סרק, גלגל מלך
  • גלגלת ורצועה
  • רצועה ישירה
  • רצועה צולבת
אלמנטי תוכנה
  • הפעלת מנוע בשני הכיוונים
  • הפעלת מנוע במהירויות שונות
  • הפעלת מנוע לזמן מוגדר
  • חיישן קרבה
  • חיישן הטיה
  • לוּפּ מספר פעמים, לוּפּ אינסופי
  • השמעת צלילים
  • הפעלת תוכנית בלחיצה על מקש
  • מספר תוכניות שונות במקביל, הפעלת כל תוכנית בלחיצה על מקש אחר
יש להביא למפגש הבא את שרטוטי התכן שהילדים יכינו בבית. ונעבור משלב ה- "תכנן" אל שלב ה- "בנה" במפגשים הבאים.

מפגש מספר 12 בשבוע הבא ה- 04/12/2015. אחראית כיבוד - ירדן.

עד כאן להפעם
איתן שורץ
מאמן הנבחרת


יום שבת, 21 בנובמבר 2015

793 - מפגש מס' 10 - 20.11.2015

במפגש היום למדנו על חיישנים, תנינים ובנינו את מודל התנין

הצטרפה אלינו היום ענת, אמא של לירי - תודה רבה על העזרה! ונראה לי שגם די נהנתה לבנות בלגו עם הילדים :-)
כמו כן חילקנו היום את החולצות שעליהן מתנוססים הלוגואים שציירו הילדים. הילדים יכולים להגיע איתן למפגשים הבאים, ולאירועים השונים שעוד יהיו. בפרט נשתמש בהן בפסטיבל של סוף העונה בעוד כחודשיים.

התחלנו בכמה סבבים של המשחק טלפון שבור, הילדים נהנו מאוד.

לאחר מכן הסברתי לילדים מהו חיישן ועל החיישנים שיש בערכות הלגו - חיישן תנועה וחיישן הטייה. הילדים הזכירו שגם בחנות הבגדים שהיינו בה היה חיישן תנועה בדלת הכניסה, והסברנו איך אפשר באמצעות חיישן כזה להכין פעמון לדלת שמצלצל בכל פעם שנכנס קונה.

אחר כך סיפרתי לילדים סיפור נחמד על תנינים.

דרך אגב, הסיפור אמיתי לגמרי, למי שמחפש חוויות לטיול בפלורידה.
אני ממליץ לקרוא את האותיות הקטנות בתמונה שלהלן

that would be bad, very bad


לאחר הסיפור עברנו לבנות את מודל התנין שהוא מודל עם חיישן, ואל דאגה לתנין שלנו לא היו שיניים חדות.

הילדים התחלקו לשתי קבוצות
קבוצה אחת בנתה את התנין לפי ההוראות, ועבדה בשקדנות עד שהיה מורכב לגמרי


והקבוצה השניה עשתה יחד איתי כמה דברים:
התחלנו מחידות גלגלי שיניים - למדנו איך לחבר מנוע לתמסורת גלגלי שיניים, דבר שחלק מהילדים התקשו בו במפגשים קודמים
ולאחר מכן פתרנו את החידה הבאה - כאשר מסובבים את הידית לאיזה כיוון יסתובב כל גלגל?
להיכן יסתובב כל גלגל?

לאחר ששבענו מגלגלי שיניים הכנו כמה דברים עבור התנין:
הכנו את התוכנית של התנין, ולמדנו איך משתמשים בחיישן בתוכנית
הכנו לתנין בריכה שיוכל לרבוץ בה, וגם כמה דברים לאכול (ציפור, דג, המבורגר, ואפילו ג'ירפה)
מכינים אוכל לתנין

לאחר ששתי הקבוצות סיימו את הבניה חיברנו את התנין למחשב והפעלנו אותו. התנין לא כל כך רצה לפתוח את הפה לאכול, אבל היו כמה דברים שהוא בכל זאת לעס בתיאבון רב.



התנין בפעולה
במפגש הבא הקבוצות יתחלפו וגם נעבוד על שיפור התוכנית.

בין לבין אכלנו מהאוכל הטעים שהביא לנו יאן


ולסיום הנה עוד כמה תמונות עם התנין:






להתראות במפגש הבא


יום שישי, 20 בנובמבר 2015

792 - עדכוני מפגש 10 - 20/11/2015

שלום לקוראים, להורים ולחברי נבחרת מדעני הלגו,
אתמול ערכנו סיור לימודי ראשון מבין שלושה.
ביקרנו בצמיגי כחלון שנמצא באזור התעשייה ונפגשנו עם עמי בעל המקום. עמי סיפר לנו על הפנצ'ריה, הכרנו את המכונות הקיימות בפנצ'ריה וקיבלנו הסבר מקיף על תהליך הטיפול בצמיגים. עמי הסביר לנו ממה עשויים צמיגים, איך מתקנים אותם ומה עושים עם צמיג שאי אפשר יותר להשתמש בו. הילדים מאוד נהנו ושאלו המון שאלון:
תדריך לפני היציאה כולל כללי בטיחות

























כאות הוקרה נתנו לעמי תעודת הוקרה:

תעודת הערכה והוקרה
  ובסוף קינחנו בפיצה ובגלידה לגיבוש הנבחרת:

פיצה
גלידה פינגוין
המפגש שלנו היום התחיל בחלוקת חולצות הנבחרת, מתנת חברת אסטורונאוטיקס. הילדים חשו גאוות יחידה ומיד החליפו את חולצת בית הספר בחולצת הנבחרת:
חולצות הנבחרת על חברי נבחרת מדעני הלגו
גב החולצה מכיל את כל התומכים בנו: חברת אסטורונאוטיקסבית הספר, יחידת התוכנה של חיל האוויר -יחידת אופק ועיריית כפר-סבא ונראה כך:
התומכים בנו
לאחר צינון ההתלהבות השלמנו את תהליך החקר שלנו בנושא הצמיגים. גילי הציגה מצגת ובה תמונות שהמחישו בצורה נפלאה מגוון רחב של דוגמאות לשימוש חוזר בצמיגים:
מה זה שימוש חוזר

אפשר לעשות מצמיגים שימוש חוזר לעציצים

מתקן מגניב לקשירת אופניים
כל הכבוד לגילי על הצגה מופלאה.
לאחר מכן ירדן עלתה והציגה בפני הנבחרת דוגמאות לפריטים העשויים מצמיגים ממוחזרים:

ירדן מציגה את החקר שלה

ירדן מראה לחברי הנבחרת דוגמאות למוצרים העשויים מצמיגים ממוחזרים
כל הכבוד לירדן על תהליך החקר ועל ההצגה המרשימה.
אין ספק שכל הילדים עברו תהליך, העמידה מול קהל השתפרה מאוד, הביטחון עולה והעברת המסרים ברורה וממוקדת. כל הכבוד לילדים על התהליך. בכך מסתיים כאמור תהליך החקר של הנבחרת ואנו עוברים לשלב הבא הוא שלב בניית המודל.
הסברתי לילדים איך אנו ההורים המבוגרים עובדים בתעשייה ובעבודות שלנו. בעצם כל מי שעוסק ביצירתיות הנדסית עובד על פי שלבים אותם הכרנו בדיון קבוצתי. אז הכרנו את השלבים, הסברנו מה תפקידו של כל שלב ולמה הוא חשוב, ובסוך סידרנו את השלבים על פי הסדר הנכון:

  1. שאל: מה אנו בונים? מה הם החוקים?
  2. דמיין: העלאת רעיונות למודל בשיטת סיעור מוחות ובחירת הרעיון הטוב ביותר.
  3. תכנן: שרטוט תכנית הדגם.
  4. בנה: לפי התכנית.
  5. שפר: ביצוע ניסויים והרצות, סבבי שיפורים לפי השלבים הקודמים.
שלבי הפרויקט
לאחר שסיימנו את הדיון אכלנו את האוכל הטעים שהביאה גילי. תודה רבה גילי היה מאוד טעים.

שלב השני של המפגש, התמקד בסדנת בניה.
כפי שציינתי במפגשים הבאים הילדים יתכננו ויבנו מודל לגו, אותו הם יציגו מול בוחנים ושאר המבקרים בפסטיבל ה- Jr.FLL שייערך לקראת סוף חודש פברואר 2016. לקראת מפגשים אלה, הוקדש החלק השני של המפגש היום לסדנת בנייה. מטרות הסדנא:

  • חיזוק מיומנויות בנייה אישיות
  • חיזוק מיומנויות עבודת ותקשורת בנייה בקבוצה
  • המשך היכרות עם מכונות פשוטות
האתגר שהוצב בפני הקבוצה היה בניית מודל של מנוף מלגו טכני במסגרת הזמן שנותר לנו למפגש - כלומר כשעה.
המודל הינו מודל מאוד מורכב, כולל חלקים משתי ערכות ה- WeDo שלנו, בהם חלקים שלא היו מוכרים לילדים ומכיל מעל ל- 110 שלבים בהרכבתו!!! כלומר האתגר היה אמיתי וגדול.

חברי הקבוצה התחלקו לשני צוותי בניה. כל צוות התקדם בבניית חלקים אחרים מהמודל, איתם היה אפשר להתקדם במקביל לבניית חלקים אחרים.
במהלך הבניה הכרנו רכיבים מכניים חדשים:
גלגל חילזון (WORM GEAR) - בורג שהוא למעשה גלגל שיניים עם שן אחת. ראינו כיצד הוא מוריד הילוך משמעותי מול גלגל שיניים שמוצמד אליו, וכן שיש לו נעילה עצמית, כלומר הוא יכול לסובב גלגל שיניים אבל גלגל השיניים לא יכול לסובב אותו.
תיבת הילוכים (Gearbox) - מתקן שבו ממוקם גלגל החילזון וגלגל שיניים נוסף. ללא תיבת ההילוכים גלגל החילזון לא יישאר במקומו:
תיבת ההילוכים שבנינו
משטח מסתובב (Turntable) - עליו בנינו את חלקו העליון של העגורן, שהסתובב בעזרת התמסורת עם גלגל החילזון ותיבת ההילוכים שמתחתיו:
המשטח המסובב שלנו
הילדים נדרשו להתמודד עם בנייה תחת אילוץ של זמן, שדרשה ריכוז והתמקדות במטרה לכל אורך הדרך מכל אחד מהילדים. כדי להשלים את האתגר במועד, הקבוצה מצאה עצמה מגבשת דרכים לעבודה יעילה. הילדים שחיפשו כל הזמן בתיבות החלקים את חלקי הלגו שנדרשו להם, הבינו כי באמצעות תקשורת ביניהם גם צוות הבניה השני יכול למצור במקרה את החלקים שדרושים להם.
מעבר לכך, כל אחד מחברי הקבוצה, ניתב עצמו לתפקיד שבאותו רגע היה היעיל ביותר לצוות הבניה ולכלל הקבוצה:
צוות בניה 1

מנסים לאתר חלקי לגו

צוות בניה 2

כמה אהבה....
בזכות עבודת הצוות כמעט הספקנו לסיים את המודל אבל לצערנו הזמן תם.
קבענו שאנחנו ממשיכים את הבניה בשבוע הבא ומתכנתים את המנוף כך שיש למה לצפות.
נפרדנו כרגיל בקריאת העידוד של הנבחרת שלנו:
קריאת העידוד שלנו - 792 - מדעני הלגו
בשבוע הבא נתמקד כאמור בהשלמת המנוף, תכנותו והכרת חיישן ההטיה. לאחר מכן נעבור כאמור לשלב ה-דמיין, בו נעלה רעיונות מה נבנה בדגם שלנו שקשור כמובן לפריט הפסולת שלנו - הצמיגים. מי שיכול יכול לחשוב כבר בבית על פריטים שכדאי שנבנה.

ניפגש בשבוע הבא למפגש מספר 11 - אחראי כיבוד אלון.

עד כאן להפעם,
איתן שורץ
מאמן נבחרת 792 - מדעני הלגו